O primeiro semáforo foi criado na
Inglaterra em 1868, e foi instalado na Casa do Parlamento britânico, no dia 9
de dezembro do mesmo ano. O semáforo ficava entre as ruas Great George Street e
Bridge Street, no borough de Westminster, que fica próximo ao Palácio de
Westminster.
O semáforo foi criado pelo engenheiro
John Peake Knight, que tinha com objetivo de controlar o tráfego de carruagens
e pedestres. Inicialmente os semáforos tinham dois braços que quando estendidos
horizontalmente significavam “pare” e quando inclinados a 45º significavam “siga
com cuidado”, e havia apenas duas lâmpadas de gás, que acendiam duas luzes, uma
na cor vermelha e a outra na cor verde, que reforçavam as indicações dos braços.
Em 2 de janeiro de 1869 (24 dias
depois da instalação), um dos dispositivos explodiu o que ocasionou a morte de
um agente de transito. Esse acontecimento ocasionou a suspenção desse tipo de semáforo.
Um novo tipo de semáforo com
luzes elétricas foi instalado em agosto de 1914, nos Estados Unidos na cidade
de Cleveland, e foi projetado por Lester Wire, que era policial e inventor de
Salt Lake City. As luzes eram controladas por guardas que se revezavam no
local.
Alguns anos mais tarde foi
adicionado aos sinais de transito à cor amarela, na cidade de Detroid, Estados
Unidos. Esse tipo de semáforo foi construído por William Potts, que era
policial na cidade de Detroit.
O sinaleiro automático, que
dispensava a operação manual surgiu na década seguinte.
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